摘要
一种基于多模态的智能矫正宠物行为的训狗方法,获取宠物的多模态感知数据,所述多模态感知数据包括声学信号、运动信号与轨迹数据,构建声学特征张量、运动特征张量与位置特征张量,形成统一的耦合张量;将所述耦合张量输入至预训练的行为识别模型,输出行为标签;情绪识别模块输出情绪标签,并采用滑动窗口方式更新性格标签;将行为标签、情绪标签与性格标签输入至干预策略生成模型并输出适配的干预策略,所述干预策略包括安抚型策略和刺激型策略;根据历史反馈收效记录,调整干预策略的反馈强度参数,计算反馈收敛指数与情绪恢复指数,动态修正干预策略的反馈等级与延迟策略。
技术关键词
多模态
策略
标签
声学特征
运动特征
矫正
情绪识别模型
识别模块
角速度信息
梅尔频率倒谱系数
数据
安抚
指数
生理特征参数
信号
滑动窗口
加速度
轨迹
强度
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