一种电机参数跟踪估计与异常检测方法及装置

本发明公开了一种电机参数跟踪估计与异常检测方法及装置，方法包括：根据非线性影响因素构建永磁同步电机的数学模型；根据所述数学模型中不同参数对电流的敏感程度，对所述数学模型中各个参数进行解耦处理；根据所述解耦处理对稳定参数进行辨识，并对变化参数进行跟踪估计，得到参数估计结果；根据所述参数估计结果构建目标非线性电感模型；根据所述目标非线性电感模型，构建双异常判断机制对电机的异常状态进行双重判断，得到电机的异常检测结果。本发明能够对电机内部状态进行准确估计并实时检测电机当前的状态是否出现异常，可广泛应用于电机状态估计技术领域。