自动驾驶系统的模块调度方法、系统及车辆

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及自动驾驶系统的模块调度方法、系统及车辆。本申请利用实时采集的系统状态数据，确定车辆的当前工作模式；基于预设的各个工作模式下的软件模块启停规则表，确定当前工作模式对应的各个目标软件模块的目标启停状态；根据每个目标软件模块的目标启停状态，执行调度操作并对异常调度结果进行监控。可见，本发明将行、泊车产品功能状态切换逻辑和软件架构设计相结合，在充分兼顾功能体验感的前提下，实现了分场景来划分不同的工作模式，并根据不同的工作模式分时调度不同的软件模块及对车辆故障的监控，能够有效提高自动驾驶系统在行、泊车过程中模式切换的稳定性和有效性。