一种多模融合定位方法

本发明公开了一种多模融合定位方法，涉及无线定位技术领域。在该方法中，从预设区域内选取多个固定参照点；获取各个固定参照点对应的参照有线定位数据和参照无线定位数据；基于多个参照有线定位数据和多个参照无线定位数据，得到多个偏差值；确定当前测量点，并获取当前测量点对应的当前无线定位数据；基于多个偏差值、多个参照无线定位数据以及多个固定参照点对当前无线定位数据进行校正，得到当前校正定位数据；对当前校正定位数据进行验证，判断当前校正定位数据是否验证通过；当当前校正定位数据验证不通过时，对当前校正定位数据进行修正，得到当前实际定位数据。实施本申请的技术方案，可以在复杂环境中，提升无线定位的精准程度。