一种椎体支架实时跟踪系统及使用方法

本发明公开了一种椎体支架实时跟踪系统及使用方法，其中，椎体支架实时跟踪系统包括：椎体支架，其上安装有用于示踪椎体支架位姿的第一示踪器和用于示踪椎体支架末端的支架主体撑开量的第二示踪器；光学跟踪系统，用于实时获取所述第一示踪器和所述第二示踪器的位姿；影像设备，用于采集患者的术前医学影像以及包含椎体支架置入椎体的术中医学影像；机器人，配准所述术前医学影像和所述术中医学影像，并结合所述光学跟踪系统实时获取的所述第一示踪器和所述第二示踪器的位姿，进行椎体支架置入和支架主体撑开量的实时跟踪。本发明可以直观获取支架主体的撑开量的大小，保证手术精准高效的进行。