一种机器人末端工具快换装置

本发明公开了快换机器人端，其内部具有供快换工具端插入的插入空间，所述插入空间的内部均匀设置有若干呈倾斜向下设置的锁紧面；快换工具端，其顶部设有若干与所述锁紧面配合的钢球，所述快换工具端内部设有供活塞上下移动的活动空间，所述活动空间内还设有若干弹簧，当活塞控制钢球与锁紧面抵接时，所述弹簧对活塞提供纵向力以使得快换机器人端与快换工具端锁紧；停放支架，其用于控制快换机器人端和快换工具端的锁紧与松脱。本发明成本低，简单的结构实现机器人末端执行器自动快换功能；可靠性高，提供纵向锁紧力，锁紧后更加安全可靠；通用性好，可适配现有的外部模块；安全性高，增加防脱，有效解决意外造成的工具侧脱落问题。