用于传感器数据创建的方法和用于车辆模拟的方法

一种用于传感器数据创建的方法，具有：提供至少一个第一车辆传感器的第一传感器测量数据；计算将虚拟第二车辆传感器连同考虑在内的虚拟的车辆周围环境模型的虚拟对象数据，在该车辆周围环境模型中，第一车辆传感器的传感器检测区域与第二车辆传感器的传感器检测区域在空间上和/或在时间上重叠；根据所述虚拟对象数据通过经训练的第一传感器数据算法计算虚拟第二车辆传感器的至少第二模型传感器数据，第一传感器数据算法基于在使用将第一车辆传感器的选择的第一传感器测量数据考虑在内的训练数据的情况下的训练过程；输出至少包括第一传感器测量数据和第二模型传感器数据的传感器数据组。此外涉及一种用于车辆模拟的方法。