摘要
航天电连接器多余物检测方法,解决了如何有效检测出金属多余物的问题,属于自动化检测技术领域。本发明先采用掩模方式屏蔽检测图像中电连接器的外部区域和插针,从同型号的无多余物产品检测图片中提取出印刷线,来绘制印刷线模板图,再覆盖到检测图像上,并使用类间方差对检测图像进行二值化处理,使用形态学的膨胀操作恢复被覆盖的部分面积,得到疑似多余物区域,由于拍摄时的影响,有一部分印刷线可能仍旧会被检测截取出来作为疑似多余物区域,本发明采用训练后的二分类检测模型进一步确定是否是多余物,本发明采用视觉检测结合机器学习的方法进行电连接器多余物检测,降低计算复杂度的同时提高准确度。
技术关键词
航天电连接器
物检测方法
图像
屏蔽电连接器
存储设备
多余物检测装置
分支
模板
插针
RANSAC算法
自动化检测技术
类间方差
注意力
边缘检测方法
图片
深度学习网络
黑色
处理器
掩模
系统为您推荐了相关专利信息
视觉检测方法
铝管
BRDF模型
灰度方差
动态权重分配
医学图像分割方法
医学图像数据集
预训练网络
编码器
预训练模型
风电平台
资源调度方法
占用栅格
轨迹
实时视频图像
机器人末端执行器
点激光位移传感器
管道
视觉相机
可编程逻辑控制器