基于超宽带的非暴露空间定位方法及系统

本发明提供一种基于超宽带的非暴露空间定位方法及系统，属于超宽带定位技术领域，计算单标签与多基站间的距离计算，实现多标签间的有序测距；识别所获距离值中非视距的部分，并对其进行校正；根据视距和校正后的非视距测距值，用以计算标签的位置。本发明对于非视距测距结果，采集超宽带信号特征并使用机器学习中的分类模型设计识别算法，并对识别出的非视距测距值使用曲线拟合算法进行校正；接着对于校正后的测距值，以TOA算法为基础改进定位算法，并额外设计新型算法作为非视距环境下的补充，同时使用卡尔曼滤波算法提高定位精度；最后基于CAN总线设计层级结构，实现定位方法中各层级间的数据互通。