一种WiFi和UWB融合的定位方法

本发明提供了一种WiFi和UWB融合的定位方法，涉及室内定位领域，通过WiFi‑RTT技术和UWB‑TWR技术，构建数据集并对数据集进行预处理，进而通过融合指纹定位回归模型和Hessian‑PSO三维定位算法，对数据集进行处理，实现对待测量点的精准定位，进而基于HMMK联合算法进行进一步优化，得到最优状态序列，解决了在复杂动态环境中，定位精度较低且定位稳定性较差等问题，有效提高了定位精度和定位稳定性。