一种场景重构方法、系统及存储介质

本发明提供一种场景重构方法、系统及存储介质，方法在用户端执行，用户端与机器人控制端相连，该方法包括：将机器人控制指令和雷达板控制指令传递至机器人控制端获得机器人运动数据和毫米波原始信号，通过将机器人运动数据的机器人坐标转换为世界坐标获得坐标转换关系；数据处理模块分别对毫米波原始信号在距离维度和速度维度进行快速傅里叶变换后获得的数据结合并将构建热力图输入预设神经网络输出有效信号点位置，对不同方向天线采集的速度距离数据进行快速傅里叶变换获得水平角和俯仰角，将获得的点云数据传输至模型构建模块，基于坐标转换关系将点云数据转换为世界坐标并将获得场景重构模型数据传输至用户界面模块进行展示。