摘要
本发明所提供了一种抗扰的永磁同步电机增量模型参数辨识方法,通过建立解耦的电机预测电流增量模型以及模型参考自适应控制模型,无需注入额外扰动信号即可实现定子电阻参数的在线辨识,相比现有技术具有更快的辨识速度,提高了电机参数更新的实时性;本发明的方法实现较为简单,无需对辨识方法进行认为调参,因而更易于工程应用。
技术关键词
模型参数辨识方法
定子电阻参数
同步电机
电流模型
永磁
展开式
电阻值
转子
误差
电压
电感
变量
在线
速度
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