一种基于特征匹配的相机姿态自适应标定方法及相关设备

本发明提供一种基于特征匹配的相机姿态自适应标定方法及相关设备，该方法包括：获取原始标定视角下的原始图片以及与原始标定视角发生视角变化后的多个场景下不同时段的当前图片；对原始图片和当前图片提取特征点；对原始图片和当前图片进行特征点匹配，获取特征点对；根据匹配得到的特征点对，得到图像之间的单应变换矩阵；根据当前图片应用单应变换矩阵前后的像素变化量，以及当前图片中匹配成功的特征点的空间分布率判断单应变换矩阵是否正确，并将相机拍摄的图片根据单应变换矩阵修正至原始标定视角。本发明无需部署人员定期对现场设备重新标定，只需关注自动标定结果，降低了设备维护的工作量，同时也保障了现场设备检测目标的定位精度。