摘要
本发明公开了一种运行期土石坝上游坝坡水上水下坡比联合校准的方法,对获得的激光点云数据和声呐扫描数据进行预处理,获得基础数据;构建统一的大地坐标系,并将基础数据转换到大地坐标系,调用预配置的匹配算法对基础数据进行配准和对齐;基于对齐后的基础数据进行数据融合,获得融合数据;基于融合数据,提取坝坡轮廓、计算并优化坡比,获得坡比数据,包括局部坡比数据和全局坡比数据;读取独立控制点数据,对坡比数据进行验证,给出坡比的均方根误差和置信区间;基于验证后的坡比数据,构建土石坝的三维模型。通过两种数据融合互相校准,联合确定运行期土石坝上游坝坡坡比的方法,提高了测量准确性。
技术关键词
激光点云数据
声呐
融合点云数据
三角网模型
校准
高斯混合模型
协方差矩阵
异常点
坐标系
基础
三次样条插值法
声波传播路径
数据项
加权最小二乘法
测量点
三维激光扫描仪
水下坝坡
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