一种头颈肩按摩设备

本发明涉及按摩设备技术领域，具体提供一种头颈肩按摩设备，本发明的按摩设备包括舱体结构、按摩组件，其中：舱体结构包括休息仓以及支撑设备；支撑设备包括腿托以及支撑本体，支撑本体用于为用户上肢提供依靠支撑，腿托用于为用户下肢提供支撑；按摩组件包括机械臂以及传感器，机械臂设置在休息仓内，机械臂设置有两组，用于对用户的左右肩部进行同步按摩；传感器用于接收用户的按摩信息后调控机械臂工作；机械臂包括大臂、拟人肩部转动机构、小臂、肘部转动机构、手部以及腕部转动机构，舱体结构提供一个舒适的休息仓和必要的支撑设备，允许用户在接受按摩时得到合适的支撑和放松，对人的面、头、颈、肩、背进行个性化、精准按摩。