一种哨兵模式下车辆监测方法、装置、电子设备及介质

本发明提供了一种哨兵模式下车辆监测方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：在车辆处于哨兵模式的情况下，获取车辆的当前电量以及哨兵模式对应的监控配置策略，监控配置策略为不同车辆电量与不同功耗下的哨兵模式之间的映射关系。将当前电量与监控配置策略进行匹配，确定车辆对应的目标哨兵模式。获取车辆所处环境对应的图像数据，并根据图像数据对环境进行盲区检测，获得与车辆对应的目标视角盲区，根据目标哨兵模式和/或目标视角盲区对车辆的传感器进行选择，获得针对环境的目标传感器。通过目标传感器对环境进行监测，获得车辆对应的监测信息。通过本发明可以有效解决车辆处于哨兵模式的情况下的能耗问题。