摘要
一种结合激光与视觉的电缆检测系统,包括处理模块、激光发生装置、电缆安装旋转机构、激光接收装置以及视觉检测装置,所述电缆安装旋转机构用于放置电缆并驱动电缆转动,所述激光发生装置位于电缆安装旋转机构的斜上方,所述视觉检测装置位于电缆安装旋转机构的正上方,所述激光接收装置位于电缆安装旋转机构的另一斜上方。本发明的目的在于提供一种结合激光与视觉的电缆检测系统,通过激光的方式筛选出疑似缺陷区域,然后再通过视觉对疑似缺陷区域进行分析判断,从而大幅提升电缆缺陷的检测效率。
技术关键词
电缆检测系统
激光接收装置
电缆安装
视觉检测装置
横向移动机构
旋转机构驱动
激光传感器
边缘检测算法
图像
反射光
电缆缺陷
激光头
像素
面积特征
模块
因子
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电子连接器
缺陷视觉检测方法
针脚密度
三维模型
检测点
间距定位机构
管式换热器
装配设备
横向移动机构
焊接机械臂
视觉定位装置
车轮
横向驱动机构
变径齿轮
工业相机
检测机械臂
大件设备
六轴机械臂
移动平台
视觉检测装置