一种用于大件设备的七轴探伤检测机械臂

本实用新型涉及一种用于大件设备的七轴探伤检测机械臂，旨在解决现有技术中探伤机械人灵活度不足、无法对复杂大型设备进行全方位检测的问题。该机械臂包括探伤检测部和水平移动平台，探伤检测部由六轴机械臂、检测头和视觉检测装置组成，能够实现内部和外部的同步探伤。水平移动平台由载台和多组可拼接的滑轨组成，载台可沿滑轨水平移动，滑轨可多段拼接以适应不同长度的被检测装置。本实用新型通过七轴移动设计，提高了机械臂的灵活度和适应性，实现了复杂大型设备表面的全方位、高精度探伤检测，具有广泛的应用前景。