摘要
本发明属于自动化测试与机器人技术相结合技术领域,且公开了一种基于Ai rtest和树莓派机器人云台实现AR产品漂移率测试的方法,该优化方法的步骤为:S1,工程文件中引入poco打包;通过打包过程将相关的库文件和代码一起打包成可分发或可执行的程序;S2,自动化脚本基础环境准备;准备Python3、M icroPython的环境;Python中引入Ai rtest API和POCO API,Mi croPython中安装mpremote;S3,查看漂移率;通常用于评估系统或设备的性能、稳定性和准确性。本发明通过本方案提供了实现通过物理移动设备并复位的方式对AR产品漂移率的自动化测试的方法,同时可广泛适用于各种AR产品的漂移率测试,具有较高的通用性和实用性,并且采用自动化测试方法,减少了人工干预和测试时间,提高了测试效率。
技术关键词
树莓派机器人
机器人云台
Android设备
单板计算机
PWM脉冲信号
图片
手机桌面
旋转舵机
远程控制机器人
自动化测试方法
哈希算法
脚本
评估系统
USB接口
手机物理
机器人平台
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