一种面向ROS无人车定位精度提升方法及系统

本发明涉及一种面向ROS无人车定位精度提升方法及系统，该系统包括BDS接收器、传感器、ROS控制器；首先，BDS接收器获取小车当前位置信息，并将其传输到ROS控制器；传感器检测周围环境并传输数据到ROS控制器；ROS控制器基于BDS位置信息和传感器数据，利用路径规划算法计算出小车的最佳路径；然后，ROS控制器将路径信息传输给执行器，执行器控制小车沿着规划路径行驶。通过结合BDS导航位置信息和传感器数据，本系统能够实现高效的路径规划，提高了ROS小车的导航精度和效率。