摘要
本发明实施例涉及三维建模技术领域,具体公开了物质文化遗产三维建模方法及系统,采用激光雷达对待建模的物质文化遗产扫描得到点云数据,基于点云数据生成物质文化遗产的初始三维模型,采用摄像头对物质文化遗产采集彩色图像,将初始三维模型进行分割得到多个子块,从彩色图像中提取多个子块的纹理信息,对初始三维模型的子块进行纹理映射,得到物质文化遗产的目标三维模型。实现了对物质文化遗产建立三维模型,通过三维模型可以直观获取物质文化遗产的外形尺寸,并且通过纹理信息可以获取到物质文化遗产的外观色彩,能够从所建立的三维模型中获取到物质文化遗产的准确外观尺寸和色彩数据,以作为维护保护和复制提供准确参考。
技术关键词
三维模型
彩色图像
三维建模方法
激光雷达
纹理
建立基准坐标系
点云
三维建模系统
球面
网格
数据
球体
图像转换单元
三维建模技术
图像采集模块
投影单元
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复合机器人
建图系统
照度
定位信息数据
三维成像方法
生成三维图像
直方图
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矩阵