摘要
本发明提供了一种微弱单光子信号预处理及三维成像方法、计算机可读存储介质,解决现有技术的场景适应性较差、数据压缩率不足、成像质量不理想等技术问题。该方法包括:获取原始数据矩阵;预处理;重建生成三维图像;其中预处理方法包括:选定原始光子事件数据矩阵中任一个像素的光子事件数据,得到对应的基本直方图,之后将该像素及与其相邻的所有像素的光子事件数据形成数据块,得到数据块基本直方图;依据数据块基本直方图构建宏直方图;在宏直方图中搜索得到最大计数值的峰值区间;利用最大计数值的峰值区间,对光子事件数据进行自适应滤波,得到降噪矩阵;最后采用重建算法生成三维图像。该方法提高了微弱单光子信号的成像质量和成像精度。
技术关键词
三维成像方法
生成三维图像
直方图
采样系统
矩阵
像素
单光子激光雷达系统
重建算法
可读存储介质
信号
校准误差
回波
数值
数据压缩
分辨率
滤波
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