一种用于胫骨高位截骨手术的配准定位设备、方法及装置

本发明提出了一种用于胫骨高位截骨手术的配准定位设备，包括：高位截骨机器人、机械臂示踪器、反光片以及台车示踪器，所述机械臂示踪器安装在高位截骨机器人上，所述反光片安装在机械臂示踪器上，所述台车示踪器通过万向关节臂安装在高位截骨机器人上，可以根据患者的解剖结构和手术目标，用配准定位设备规划出最优的手术通道，提高了配准定位的精度，还可以实时监测手术过程中的图像变化，根据需要动态调整手术通道规划。