巡航控制方法和装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种巡航控制方法和装置、电子设备及存储介质，属于巡航控制技术领域，通过获取巡航车队的当前车辆运行状态数据，将当前车辆运行状态数据输入至目标贝叶斯回归模型进行扰动预测，得到环境扰动数据，获取预设加塞车辆与巡航车队之间的纵向相对距离和纵向相对速度，根据环境扰动数据、纵向相对距离和纵向相对速度构建安全障碍集，将安全障碍集转换为线性约束，并根据线性约束生成控制量，根据控制量调整巡航车队的车辆间距，根据车辆间距控制预设加塞车辆加入巡航车队，使得巡航车队能够处理外部周围环境的车辆加塞行为，提高了行车过程的安全性。