一种四开关升降压变换器模型预测控制自适应调节方法

本发明公开了一种四开关升降压变换器模型预测控制自适应调节方法，涉及四开关升降压变换器领域，包括计算扰动观测值，根据扰动观测的估计值对电流预测模型进行实时校正；将输出电压、电感和电感内阻视作系统的扰动进行整体观测，将观测器估计的结果用来补偿预测模型，本发明基于龙伯格扰动观测器模型建立了随机扰动观测，以考虑电感的电感串联回路总等效电阻不确定性，在确保变换器在宽范围输入电压多模式平滑切换的前提下，有效降低模型参数不准确对变换器动态和稳态性能的影响。