一种电极导电柱加工用的钻孔机器人

本发明涉及钻孔机器人技术领域，尤其涉及一种电极导电柱加工用的钻孔机器人，包括机械手臂连接基座与对应电极导电柱两个钻孔位的载重台面，还包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装于机械手臂连接基座上；由第一驱动电机驱动旋转的承重转轴，所述承重转轴转动安装于机械手臂连接基座上；且限位机构从前后、左右、上下方向夹持固定电极导电柱。本发明在钻孔机器上连接由承重座、中空盒架、操作台与转向支座组成的机械手臂连接基座，利用中空盒架与转向支座设置由第一驱动电机驱动旋转的承重转轴，以从前后、左右方向共同夹持电极导电柱，保证电极导电柱在进行位置调整和钻孔作业过程中的稳定性。