一种基于手机多传感器的惯导和蓝牙RSSI分析的寻枪方法

本发明公开了一种基于手机多传感器的惯导和蓝牙RSSI分析的寻枪方法，包括如下步骤，手机上开启摄像头实时画面，根据手枪可能的位置，在实时画面里面融合直观的手枪画面，并显示相关的信息；在手机屏幕上以雷达图二维形式呈现手机可能位置；融合多传感器融合的惯性导航技术与蓝牙RSSI分析技术，手机移动时，记录移动的轨迹，每个轨迹点同时记录接收到的蓝牙RSSI信息；根据手机移动的轨迹和蓝牙RSSI信号的变化，推算出手枪可能存在的位置，手机平台，依托手机平台的处理能力、集成多传感器和蓝牙通信能力，通过三维雷达式AR(增强现实)算法，实现对手枪丢失追踪的高效响应和快速组织，实现追踪定位。