一种滚刷式智能光伏清洁机器人

本发明属于光伏清洁技术领域，且公开了一种滚刷式智能光伏清洁机器人，包括机器人设备，所述机器人设备的顶部设置有发电板，通过设置机器人柔性主梁和柔性螺旋滚刷等结构的配合，控制板向驱动电机发出指令，驱动电机驱动行走轮驱动轴带动行走轮组开始转动，使机器人按照规划好的清洁路径在光伏板上缓慢平稳地移动，与此同时，驱动电机也驱动螺旋滚刷驱动轴带动柔性螺旋滚刷开始旋转，柔性螺旋滚刷与光伏板表面紧密接触并产生相对滚动摩擦，将光伏板上的灰尘、污渍等污染物清扫下来，清扫下来的灰尘被螺旋滚刷罩壳阻挡在一定范围内，避免四处飞溅造成二次污染，机器人柔性主梁和柔性螺旋滚刷装置能够适应被清洁的光伏组件的表面凹凸不平。