一种滚爬一体机器人

本发明公开了一种滚爬一体机器人，涉及行走机器人技术领域，包括本体，本体包括驱动装置和同轴且设置于驱动装置两侧的两个滚爬装置；各滚爬部件具有能够相互转换的第一姿态和第二姿态，第一姿态下，驱动装置能够驱动两端的第一连板相对于驱动装置沿轴向运动，以驱动各滚爬部件发生拉压变形以使支撑部对工作面具有垂直于轴线方向的水平作用力以使本体能够绕轴线滚动；第二姿态下，驱动装置能够驱动两端的第一连板相对于驱动装置沿轴向运动，以驱动各滚爬部件发生拉压变形以使支撑部对工作面具有平行于轴线方向的水平作用力以使本体能够沿平行于轴线方向爬行。本发明提供的滚爬一体机器人，能够实现滚动和爬行，提升适用性。