一种智慧水利工程巡查巡检方法

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一种智慧水利工程巡查巡检方法
申请号:CN202410970671
申请日期:2024-07-19
公开号:CN118937244A
公开日期:2024-11-12
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种智慧水利工程巡查巡检方法,涉及水利工程技术领域,安装水质传感器,实时监测并传输数据至中央控制平台,平台利用深度学习预测潜在污染源和污染高风险区域,无人机执行精细化巡查,通过遗传算法规划最优飞行路径,确保覆盖所有重要监测点和新识别的漂浮物位置,对水域图像进行分析,识别漂浮物位置并分类,判断适宜的打捞方式,对于无人机适合打捞的漂浮物,系统动态构建无向图模型,实时调整路径以高效打捞并监控负载,确保作业安全。集成物联网、深度学习、遗传算法和实时监控技术,实现对水利工程的高效、智能化管理。
技术关键词
中央控制平台 水下机器人 巡检方法 高风险 深度学习模型 规划 遗传算法 巡查无人机 打捞漂浮物 数据 水下摄像机 巡检无人机 监测站 多参数水质传感器 光谱传感器 Dijkstra算法 长短期记忆神经网络
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