一种用于深海平台起吊的水下吊物装置

一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，船舶甲板上安装有绞车，绞车通过铠装缆与深海移动机器人连接，其连接可回转微调角度水下吊物装置，深海移动机器人为可回转微调角度水下吊物装置提供左右前后的动力，实现精准定位的功能，可回转微调角度水下吊物装置底部与深海平台对应；通过液压马达、自锁式蜗杆传动机构、快换接头、夹紧释放油缸、深海编码器等部件之间的互相配合工作，液压马达为蜗杆传动机构提供旋转的动力源，通过回转壳体的旋转，驱动深海平台的旋转，夹紧释放油缸可实现对深海平台的夹紧和布设的功能，自锁式蜗杆传动机构用于深海平台的旋转角度锁紧，防止受海流的影响，工作可靠性好。