一种面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法

本发明提出一种面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法，属于通信技术领域。包括如下步骤：建构多无人机辅助多远海用户终端的移动边缘计算卸载模型；建构远海用户终端任务模型；建构远海用户终端与无人机的无线通信模型；建构远海用户终端任务卸载模型；建构无人机移动模型，计算任意两架无机人的距离，并使任意两架无人机距离大于最小防撞距离；构建卸载计算模型；将每一个远海用户终端构建为无模型马尔可夫决策过程的智能体；利用结合DQN算法和DDPG算法的MEC‑DDPG远海多无人机辅助移动边缘卸载框架，得到最终的边缘卸载策略。本发明能够最小化用户终端平均计算任务处理时延，提升系统的资源利用效率，提高了计算效率和效能。