一种多无人机系统任务分配与续航优化方法

本发明涉及无人机技术领域。本发明公开了一种多无人机系统任务分配与续航优化方法，其包括S1：任务建模，S2：初始种群生成，S3：适应度函数设计，S4：遗传算法优化任务，S5：迭代优化，S6：路径规划，S7：数据收集预测及调整。本发明的一种多无人机系统任务分配与续航优化方法能够实时处理临时任务，灵活调整任务分配方案，根据实时的飞行条件和任务需求，动态调整飞行参数，综合考虑任务的优先级、飞行路径、能耗等多种因素，基于实际飞行数据，建立能耗预测模型，实现精准的能耗管理和路径规划。该方法能够处理临时任务，动态调整任务分配和路径规划，确保任务执行效率和安全性。