一种确定摄像模组视场角的方法、装置、介质及设备

本发明提供了一种确定摄像模组视场角的方法、装置、介质及设备，方法包括：获取摄像模组预先标定好的内参数；利用内参数对目标图像的关键点进行畸变矫正，得到对应的目标点；根据所述目标点的坐标与所述内参数确定所述摄像模组的视场角；如此，利用摄像模组的内参数对目标图像的关键点进行畸变矫正，使得矫正后得到的目标点、光心以及真实三维空间中位于视场角边角光线上的任意一点是保持三点共线的，从而基于两个目标点之间的距离以及焦距，利用三角勾股定理精准确定出对应的视场角；相比现有技术中基于真实空间的拍摄距离以及网格背景图的长度来计算FOV的方式，本发明可以降低外界测量环境因素的误差，因此有助于提高FOV的测量精度。