摘要
本申请提供一种目标跟踪方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,属于目标跟踪技术领域,所述方法包括:控制光电系统的相机光轴指向目标兴趣点的三维绝对位置;目标兴趣点的三维绝对位置是基于通感基站获取的;在相机光轴稳定指向目标兴趣点的三维绝对位置的情况下,切换目标跟踪算法模式跟踪目标兴趣点。本申请提供的目标跟踪方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品通过利用通感基站的三维绝对位置为光电系统目标跟踪提供初始制导,在初始制导完成后切换利用目标跟踪算法进行持续目标跟踪,能够过滤通感基站虚警的负面影响,同时利用目标跟踪算法能够进行自适应变焦的优势,实现了更高效、更准确的跟踪效果。
技术关键词
光电系统
跟踪方法
兴趣点
相机光轴
三维位置信息
相机内部参数
算法
导航坐标系
基站
非暂态计算机可读存储介质
电子设备
图像
处理器
尺寸
计算机程序产品
跟踪装置
模式
框架
系统为您推荐了相关专利信息
轨迹特征
音频特征
识别方法
LSTM模型
音频采集模块
空中作业机器人
节点状态信息
脚本
飞行速度信息
三维位置信息
超声驱动
频率
跟踪方法
谐振支路
驱动超声换能器