一种基于语义分割的车道线自动识别系统与方法

本发明提供一种基于语义分割的车道线自动识别系统，包括：图像采集模块，用于使用摄像设备采集车道图像；车道图像识别模块，用于将车道图像输入语义分割模型，输出车道线轮廓信息和车道线类别信息的车道图像；车道线骨架提取及拟合模块，用于使用图像处理库从车道线轮廓信息和车道线类别信息的车道图像中提取车道线骨架，并对车道线骨架进行拟合，得到车道矢量线；车道线分类模块，用于计算各车道矢量线之间的距离，根据距离将车道线归类。本发明通过使用语义分割模型，该系统可以对车道标线进行像素级别的识别，提供更准确的车道标线提取结果。这有助于确保提取的车道标线与实际道路情况一致，提供更可靠的信息供自动驾驶系统使用。