基于无人机的四分裂间隙棒自动安装设备及方法

本发明公开了一种基于无人机的四分裂间隙棒自动安装设备及方法，定位设备主要包括无人机、基础框架、仿形压紧装置和携带安装工具的微调机械臂，基础框架通过软连接与无人机相连，基础框架两侧设有与四根导线配合的定位机构，微调机械臂和仿形压紧装置均与基础框架相连，仿形压紧装置能够压紧四分裂间隙棒；自动安装方法是通过无人机携带四分裂间隙棒上升至导线上方，借助图像采集模块、定位模块和控制模块使基础框架进入导线之间、使定位机构及微调机械臂卡导线入槽，利用安装工具将四分裂间隙棒安装在导线上；待四分裂间隙棒安装好后再反向操作使基础框架脱离导线返回。