破岩装置及其破岩方法

本发明提供了一种破岩装置及其破岩方法，破岩装置包括：机械臂，所述机械臂具有固定端和活动端；移动装置，所述机械臂的所述固定端连接于所述移动装置；刀盘，所述刀盘设置于所述机械臂的所述活动端；辅助破岩装置，所述辅助破岩装置设置于所述刀盘上，所述辅助破岩装置用于在所述刀盘对岩石进行切削破岩之前对所述岩石进行预切削，以在预设的所述刀盘的切削路径上形成切缝。本发明解决了悬臂掘进机破解硬岩效率低且磨损率高的问题。