摘要
本发明公开一种视觉位移测量系统及方法,涉及大型水电工程大坝监测技术领域,用于实现一种视觉位移测量方法,包括三组飞行测量单元和无人机测量远程服务器,飞行测量单元包括多架测量无人机,所述测量无人机底部挂载电动云台,所述电动云台的活动部上挂载摄像头,所述摄像头用于拍摄视觉画面。本发明突破传统的大坝位移监测采用在观测墩上安装监测元件的方式,采用三组飞行测量单元进行视觉测量,采用无人机拍摄视觉画面来进行位移监测,不仅能通过视觉算法发现待测量大坝坝体内部位移,还可以发现大坝整体发生位移。能避免因大坝区域地质环境发生整体位移时采用固定观测墩无法发现整体位移的技术缺陷。
技术关键词
位移测量方法
测绘无人机
画面
远程服务器
轮廓
声光报警器
参数
坝体
云台
大坝位移监测
大坝监测技术
大型水电工程
视觉特征
飞控平台
视觉算法
计算机
观测墩
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无人机设备
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自动作业方法
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