装药机器人

本发明公开了一种装药机器人用上料仓结构，包括上料仓，上料仓的前支架和后支架间转动连接有转轴，转轴末端连接转动电机，转轴两边上分别固定连接有转盘，转盘间固定连接有多圈存料管，各存料管两端的孔分别穿出转盘连接至转盘外表面上，在转盘外表面形成多圈存料口，后支架上固定设置有液压缸，液压缸的输出端固定连接密封压板，密封压板分别覆盖各圈存料口中的一个存料口，密封压板上对应各圈存料口分别设置有一个高压喷头，前支架内设置有导向槽，导向槽内设置有沿导向槽升降移动的密封压管，密封压管一端可沿导向槽调节至正对各圈存料口对应的位置，另一端连通出料管。本发明可一次性单独存储大量的条形的炸药包，并实现单独输送上料。