用于校准运动传感器的方法和系统

一种用于校准布置在交通工具处并且被配置成用于输出指示交通工具的当前运动状况的原始运动测量值的运动传感器的计算机实现的方法，包括：通过基于不同的校准参数集修改输出的原始运动测量值来计算经处理的运动测量值，通过环境感知传感器监测交通工具的附近，通过根据交通工具的运动模型由环境感知传感器获取的映射数据来确定占用图集，其中每个经处理的运动测量值用于建立用于占用图中的一个占用图的运动模型，以及基于所确定的占用图的比较来选择用于修改随后输出的原始运动测量值的不同校准参数中的的一个校准参数。