摘要
本发明涉及光伏技术领域,公开了一种光伏电厂的智能监控及清洁系统和方法,所述方法包括采集光伏板信息、遮挡物信息和太阳的位置信息;根据光伏板信息、遮挡物信息和太阳的位置信息计算阴影覆盖百分比;采集光伏板和逆变器的第一参数,将第一参数和预设阈值进行对比,判断光伏板是否出现异常;确定异常光伏板的位置,根据阴影覆盖百分比、第一参数、异常光伏板的位置规划清洁机器人的清洁路径;清洁机器人按照清洁路径进行清洁,并采集光伏板的热图像以及光伏板和逆变器的第二参数;对第二参数和热图像进行融合,获得融合指标,将所述融合指标与预设的阈值进行对比,判断清洁是否达标。本发明能够提高光伏板的发电效率。
技术关键词
清洁机器人
清洁系统
光伏板
功率
参数
太阳
逆变器
计算机存储程序
指标
方位角
清洁方法
规划
热图像
状态监测模块
电流
电压
清洁设备
分析模块
可读存储介质
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隧道
监测模块
爆破作业
数据分析算法
表面缺陷检测方法
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样本
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后验概率分布
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