路径规划方法、自移动设备、电子设备及存储介质

本申请提供一种路径规划方法、自移动设备、电子设备及存储介质，自移动设备在工作区域具有对应的工作路径。所述方法包括：响应于移动指令，依据自移动设备的设备位置点，从工作路径的子路径中确定目标子路径，其中，所述子路径延伸至工作区域的区域边界；基于目标位置点、设备位置点、区域边界及目标子路径，规划自移动设备由设备位置点移动至目标位置点的移动路径，移动路径包括沿目标子路径至区域边界的第一移动路径和沿区域边界至目标位置点的第二移动路径，目标位置点位于区域边界。使用上述方法，能够减少能量消耗以及减少对草坪等作业环境的美观度等方面的影响，从而能够确保自移动设备的作业效果。