基于机器视觉与智能传感器融合的罐头检测方法及系统

本发明涉及罐头检测技术领域，并具体公开了基于机器视觉与智能传感器融合的罐头检测方法及系统，其方法包括：基于机器视觉算法和智能传感器对经过装箱工序车间入口的每个罐头进行装箱前检测；在经过装箱工序车间入口的所有罐头中筛选出所有装箱前检测合格罐头；基于机器视觉算法检测出经过装箱工序车间出口的所有罐头箱内的罐头数量是否合格，并检测出所有罐头箱内的所有装箱前检测合格罐头的外观是否合格；基于经过装箱工序车间出口的所有罐头箱的装箱数量检测结果和对应罐头箱内的所有装箱前检测合格罐头的装箱后外观检测结果，筛选出所有最终合格罐头箱；用以实现对罐头装箱前的外观和重量及装箱后的外观和数量的精准检测。