摘要
本发明公开了一种无人机风环境时空预测方法,包括以下步骤:获取风速数据;将得到的风速数据进行数据处理,得到无人机风环境数据集;基于门控循环单元与Shapley加型解释模型,从无人机风环境数据集中进行气象因素筛选,得到训练数据集;基于图注意力网络,加入多特征融合以及图优化,构建无人机风环境时空预测初始模型;根据得到的训练数据集对无人机风环境时空预测初始模型进行训练,得到无人机风环境时空预测模型;根据无人机风环境时空预测模型,进行实际的无人机风环境时空预测。本发明方法基于图注意力网络,集合气象因素和风场的空间影响建立模型,实现了无人机风环境的预测,提高了预测效率,具有广阔的应用潜力。
技术关键词
时空预测方法
门控循环单元
风速
多头注意力机制
网络模块
滑动窗口方法
动态时间规整
气象
节点间距离
构建无人机
自动编码器
结构优化算法
测量方法
生成随机数
数据处理方法
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门控循环单元网络
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门控循环单元网络
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