基于事件特征引导的用于水下透明目标预测的神经网络

本发明公开基于事件特征引导的用于水下透明目标预测的神经网络，属于神经网络技术领域，包括利用子流形稀疏卷积设计事件ELAN模块和事件MP1模块，从输入图像中提取特征；应用边缘线索搜索模块从包含细节信息的低级特征中提取与目标相关的边缘语义，利用包含全局位置信息的高级特征进行监督得到边界增强的特征；迭代多个加强表示聚合模块，将得到的边界增强的特征和提取特征加权融合，再将加权融合的特征与多层次特征进行特征集成；将特征集成的结果输入特征金字塔网络中，得到水下透明目标预测结果。本发明在保证实时性的同时取得了较好的检测结果，保留事件特征的稀疏性，挖掘细节信息，加深特征聚合以提高检测性能。