结合多平行线激光的输电线路重建方法

本发明公开了结合多平行线激光的输电线路重建方法，属于输电线路建模领域，包括：确定目标输电线路区域，用多平行线激光扫描仪三维扫描获取区域点云数据；用双目相机拍摄多组双目立体图像获取区域图像数据；建立配准坐标系，将点云和图像数据配准，得到初始输电线路三维模型；构建关键部件集，对模型进行几何识别和分割，获取多个关键部件模型；对多个关键部件模型进行优化，获取多个优化部件模型，对初始输电线路三维模型进行模型优化，获取精确输电线路三维模型。本申请解决了现有技术中输电线路三维模型重建精度低、效率差的技术问题，达到了提高输电线路三维模型重建精度，实现高效、精确输电线路三维重建的技术效果。