一种六轴机器人的路径规划方法

本发明公开了一种六轴机器人的路径规划方法，包括：点位提取步骤，包括：获取待检测区域，计算待检区域的最小外包矩形，为待测矩形；获取待测矩形的长度、宽度以及待测矩形的中心点；带动照相机转动，使得拍照区域的各边分别与待测矩形相应的边平行；计算能够将所述待测矩形完全覆盖时最少所需的拍照区域的数量N；根据待测矩形的中心点的位置，分别计算N个拍照区域的中心点的位置，为待测点位；路径规划步骤，包括：比较出损失函数最小的新路径，并将该新路径更新为优化路径，直至将所有的待测点位加入至优化路径中，该优化路径作为六轴机器人最终的移动路径。本发明的六轴机器人的路径规划方法，能够实现机器人的高效率、快节奏运行，满足不同机器人的运行需求。