摘要
本发明提供了一种晶圆级封装的对位系统及方法,包括:双视野镜头相机,安装在晶圆植球机的Stage平台和钢网之间;XY方向自由度的模组驱动双视野镜头相机在XY方向上移动至预定的Mark点位置;光源控制系统包括至少两个独立控制的光源,用于照亮晶圆上的Mark点和钢网上的Mark点,在每次对位识别时,相机视野内仅包含单一目标的Mark点;图像处理与对位模块接收双视野镜头相机拍摄的图像,通过图像处理算法识别Mark点,进行理论运算与相机实际抓取验证相结合的对位操作,对晶圆和钢网进行对位。本发明不仅减少视觉抓取出错的概率,也可以使对位更加准确,只需在制作模板的阶段,将位置登录准确,在后续的对位时,相比其他对位方式,更加准确,更贴近于理论值。
技术关键词
双视野镜头
对位系统
对位方法
晶圆级封装
光源控制系统
坐标
图像处理算法
四边形
相机安装
理论
直线
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