一种图像视频融合的输电线路智能无人巡检装置

本发明公开一种图像视频融合的输电线路智能无人巡检装置，其包括电池箱、核心处理器以及与核心处理器连接的电源管理模块、云台机、网络模块和摄像头模块，电池箱外接太阳能板以获取太阳能，电池箱向电源管理模块供电；电源管理模块一方面负责设备功耗的管理，另一方面对核心处理器以及云台机和摄像头模块进行供电；核心处理器通过网络模块接入移动网络并与处于互联网中的管理平台进行交互，核心处理器同时处理接收到消息，并将消息分为视频类消息、图片类消息和文字类消息；视频类消息以SIP‑B形式通过网络模块经由移动网络发送至管理平台；图片类消息和文字类消息作为图片类消息以I1协议格式通过网络模块经由移动网络发送到至管理平台。本发明实现多路摄像头视频和图片的多协议同时处理。